印第安纳步行者季前赛收官战经过加时以127比128不敌密尔沃基雄鹿，最终以1胜3负结束季前赛。尽管输掉四场中的三场，步行者在这三场失利中合计只输了5分，比赛过程颇具竞争力。

泰瑞斯-哈利伯顿因NBA总决赛第七场跟腱撕裂缺席近16个月，季前赛成为他重新适应比赛速度与节奏的机会。回归首战对阵明尼苏达森林狼，他出战472天以来的第一场比赛，得到7分、6次助攻、1次失误、2次盖帽和1次抢断。随后他因轻微脚踝伤势缺席了对阵亚特兰大老鹰的比赛。

季前赛最后两场，哈利伯顿状态明显回升。对阵俄克拉荷马城雷霆，他14投9中得到24分、3个篮板、3次助攻和2次盖帽，正负值+11；对阵雄鹿的收官战，他得到17分、6次助攻、3个篮板和1次抢断，正负值+15。

杰伊-赫夫原本被外界视为步行者的替补中锋，但季前赛中他直到每场下半场才获得出场机会，球队在替补中锋位置上选择了不同方向。首战和收官战上半场，奥比-托平是唯一替补出场的大个子；对阵老鹰和雷霆时，小拉里-南斯获得替补中锋时间并与托平搭档。赫夫在季前赛中一直作为第三中锋出场，四场比赛31投13中，得到36分、10个篮板和4次盖帽。

贾雷斯-沃克因未公开的伤病缺席了季前赛最后两场，但前两场表现亮眼。对阵森林狼，他拿下全队最高的+18正负值，另有10次助攻、0次失误、7分和5个篮板；对阵老鹰，他在20分钟内得到10分、7个篮板和3次助攻。

本-谢泼德整个季前赛都处于步行者的10人轮换中，甚至首发了一场比赛，但整体表现未能达到预期，除对阵森林狼第二、第三阵容时的下半场发挥外，缺少真正积极的亮点。

此外，步行者季前赛也考察了伊维察-祖巴茨、小凯利-乌布雷和小拉里-南斯在球队体系中的表现。